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Jun 10, 2023

산업용 로봇 가치의 35%는 서보 모터, 서보 드라이브 및 기어박스에서 나옵니다.

서보모터, 서보드라이브, 정밀기어박스 판매

Interact Analysis의 최신 연구에 따르면, 산업용 로봇에 사용되는 서보 모터, 서보 드라이브 및 정밀 기어박스의 판매는 2022년 전 세계 산업용 로봇 시장의 3분의 1 이상(35%)에 달했습니다.

Interact Analysis의 최신 연구에 따르면, 산업용 로봇에 사용되는 서보 모터, 서보 드라이브 및 정밀 기어박스의 판매는 2022년 전 세계 산업용 로봇 시장의 3분의 1 이상(35%)에 달했습니다. 글로벌 산업용 로봇 시장에 대한 5년간의 연구를 바탕으로 하는 당사의 산업용 로봇 부품 시장 보고서는 2023년 6월에 발표될 예정입니다. 이 통찰력에서 우리는 산업용 로봇에 사용되는 각 부품의 수익을 산업용 로봇의 총 판매량과 비교합니다. 결합된 액추에이터와 관련된 동향도 살펴보겠습니다.

우리 연구에 따르면 산업용 로봇에 사용되는 서보 모터, 서보 드라이브 및 정밀 기어박스 시장은 2022년 산업용 로봇 전체 판매량의 35%를 차지했으며, 그 중 기어박스 점유율이 14%로 가장 높았습니다. 서보 모터와 드라이브의 비중은 각각 산업용 로봇 시장의 11%와 10%에 해당합니다. 또한, 산업용 로봇 각각에 필요한 '두뇌'로서 로봇 컨트롤러 매출은 산업용 로봇 매출의 8%에 달한다. 이와 대조적으로, 서로 다른 로봇 컨트롤러를 연결하고 분리하여 여러 로봇 간에 '공유'할 수 있는 티치 펜던트의 매출은 2022년 산업용 로봇 시장의 4%에 불과했습니다. '추가 인코더' 수익은 그만큼 컸습니다. 이는 2022년 산업용 로봇 판매량의 1%로, 이는 더 높은 정밀도를 달성하기 위해 협동 로봇과 일부 SCARA 로봇에서 주로 발견되는 듀얼 엔코더 구성을 의미합니다.

다관절 로봇은 2022년 전 세계 산업용 로봇 생산량의 60% 이상을 차지했으며, 이 로봇 유형에 사용된 정밀 기어박스는 로봇 수익의 16%에 해당하며, 이는 다른 로봇 유형의 6~8% 점유율보다 훨씬 높습니다. 이는 다관절 로봇이 매우 높은 탑재량을 가질 수 있고 이에 사용되는 기어박스가 비싸기 때문입니다. 예를 들어, 페이로드가 10kg 미만인 다관절 로봇의 경우 기어박스는 2022년 로봇 판매량의 9%에 불과합니다. 그러나 페이로드가 10~80kg인 다관절 로봇의 경우 일반적으로 3~6개의 값비싼 사이클로이드 기어박스가 사용됩니다. 게다가, 사용되는 스트레인 웨이브 기어는 크기도 더 크고 평균 가격도 더 높습니다. 그 결과, 대형 다관절 로봇에 사용되는 정밀 기어박스의 매출 점유율은 해당 로봇 매출의 20%에 달했습니다. 힘/토크 센서는 로봇 팔 끝에 설치되는 다관절 산업용 로봇과 협업 로봇에 거의 독점적으로 사용됩니다. 2022년 다관절 로봇의 구성 요소인 힘/토크 센서 판매는 이 로봇 유형 매출의 총 2%에 불과했지만 협동 로봇의 경우 해당 점유율은 13%였습니다. 이는 다관절 로봇의 전체 페이로드와 가격이 더 높음에도 불구하고 다관절 로봇의 힘/토크 센서 사용이 협업 로봇에 비해 현저히 낮았기 때문입니다. 머신 비전 하드웨어의 보급률과 평균 가격은 페이로드와 관련이 없지만, 대신 로봇 유형 및 응용 프로그램에 따라 다릅니다. 전반적으로 델타 및 SCARA 로봇과 ​​함께 사용되는 머신 비전 구성 요소의 수익은 2022년 로봇 판매량에서 가장 높은 점유율을 차지했습니다. 왜냐하면 이 두 유형의 로봇은 머신 비전 기술의 사용이 일반적인 픽 앤 플레이스 애플리케이션에 자주 사용되기 때문입니다.

협동로봇 부품시장 중 복합액추에이터 시장이 빠르게 성장하고 있다. 고도로 통합된 제품인 결합형 액추에이터에는 프레임 없는 모터, 변형파 기어박스, 이중 인코더, 브레이크, 때로는 서보 드라이브 및 관절 토크 센서와 같은 협동 로봇 관절을 구성하는 모든 주요 구성 요소가 포함될 수 있습니다. 결합된 액추에이터는 본질적으로 소형이므로 협동 로봇의 경량 설계에 대한 요구를 충족합니다. 또한, 액츄에이터의 구성요소들은 서로 잘 매칭되어 있어 서로 잘 조합되어 좋은 성능을 발휘할 수 있습니다. 로봇 OEM의 경우 이러한 통합 제품을 협업 로봇 관절로 직접 사용할 수 있습니다. 이를 통해 로봇 조인트의 구성 요소 선택 및 개발에 상당한 리소스를 절약할 수 있으므로 로봇 공급업체는 애플리케이션 중심의 R&D에 집중할 수 있습니다. 결합형 액추에이터 시장 성장을 이끄는 두 가지 중요한 요소가 있습니다. 첫 번째는 신흥 협동로봇 회사로 구성된 고객 기반의 성장입니다. 이들 회사는 통합 솔루션이 시장 진입 장벽과 R&D 시간 및 비용을 크게 줄여주기 때문에 액추에이터를 선호합니다. 이와 대조적으로, 선도적인 협업 로봇 OEM은 로봇 관절에 대한 고급 노하우를 보유하고 있으므로 일반적으로 별도의 구성 요소를 구매하고 액추에이터를 사내에서 제조합니다. 전반적으로, 결합형 액추에이터가 선도적인 협업 로봇 공급업체나 고도로 통합된 산업용 로봇 시장에 판매될 가능성은 제한적입니다. 두 번째 동인은 가격 하락입니다. 최근 몇 년간 결합형 액추에이터의 평균 가격이 크게 떨어졌습니다. 중국에서는 일부 제조업체가 각 부품을 별도로 구매하는 비용보다 저렴한 500달러의 저렴한 가격으로 제품을 출시했습니다. 협동로봇 시장이 확대되고 새로운 진입자가 등장함에 따라 규모 효과와 경쟁으로 인해 결합형 액추에이터의 비용과 판매 가격이 지속적으로 낮아질 것으로 예상됩니다. 그러나 협동로봇 시장은 통합을 향해 가속화되고 있습니다. 협동로봇 스타트업에 판매를 시도하는 것 외에도, 결합형 액추에이터 공급업체는 별도의 구성 요소를 함께 사용하는 것보다 제품의 성능 프리미엄을 강조해야 합니다. 이러한 기능에는 결합된 액추에이터를 성숙한 시장에 더욱 매력적으로 만들기 위한 소형화, 진동 감소 등이 포함될 수 있습니다. 2023년 6월에 발표될 산업용 로봇 보고서의 구성 요소에는 시장 규모 데이터(판매, 배송 단위, 평균 판매)가 포함됩니다. 가격) 위의 주요 구성 요소에 대해 로봇 유형, 페이로드 범위 및 주요 지역별로 설명합니다. 결합형 액추에이터 시장에 대해서도 논의할 예정이다. 앞으로 출시될 제품을 기대해 주세요.