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Jun 11, 2023

WITTENSTEIN, 새로운 소형 Galaxie® 기어박스 출시

WITTENSTEIN 소형 Galaxie® 기어박스는 새로 개발된

WITTENSTEIN 소형 Galaxie® 기어박스는 축방향 동력 전달 기능을 갖춘 새로 개발된 고정밀 기어박스입니다.

동일한 설치 공간을 가진 스트레인 웨이브 기어박스와 비교할 때 훨씬 더 나은 비틀림 강성, 훨씬 더 높은 토크 밀도, 두 배의 비상 정지 토크 및 크기에 따라 거의 50% 더 큰 중공 샤프트 직경을 보장합니다.

또한 소형화된 Galaxie®는 전체 수명 동안 진정한 제로 백래시를 제공합니다. 이러한 특성은 의료 및 정밀 로봇 공학, 반도체 및 웨이퍼 처리 시스템 또는 고급 공작 기계의 응용 분야에 이상적입니다.

치아가 메쉬에 있을 때 단순히 선형 접촉이 아닌 넓은 표면에 대한 치아 접촉과 동적 단일 치아는 소형화된 Galaxie®가 여러 상을 받은 "대형"에서 "유전 코드"로 물려받은 수많은 기능 중 두 가지에 불과합니다. 형제/자매'는 2015년 처음 등장했다.

새로운 기어박스의 동력 전달은 방사형이 아닌 축형으로 이루어지며 이는 가장 독창적인 아이디어입니다.

기어 링에 배열된 톱니 캐리어의 단일 톱니는 두 개의 높은 지점이 있는 다각형 디스크에 의해 나사 체결 동작과 유사한 특수 나선형 크라운 기어링이 있는 평면 휠로 축 방향으로 구동됩니다.

이 축 운동학은 로봇 응용 분야에서 일반적으로 볼 수 있는 표준 크기의 새로운 Galaxie®의 컴팩트한 외부 치수를 담당합니다.

소형화된 Galaxie® 기어박스의 톱니는 축 기능 원리의 기본입니다. 이는 소위 "크라운" 톱니로 설계되었습니다. 즉, 톱니당 더 많은 플랭크가 있어 더 많은 플랭크 표면을 가지므로 선형 접촉이 있는 스트레인 웨이브 기어박스와 달리 메쉬에 있을 때 거의 완전한 표면 접촉이 가능합니다.

또한 새로운 Galaxie®의 다각형 디스크의 움직임은 크라운 톱니의 대부분이 지속적으로 토크 전달 및 비틀림 강성에 기여한다는 것을 의미합니다.

결론적으로 스트레인 웨이브 기어박스에 비해 강성이 3배 더 좋습니다. 크라운 톱니 개념에는 또 다른 장점도 있습니다. 이를 통해 새로운 Galaxie®는 로봇 응용 분야의 핵심 성능 요구 사항인 i=60/61 및 향후 더 높은 비율을 달성할 수 있습니다.

소형화된 Galaxie®의 축 운동학은 기어박스 내부에 추가 공간을 만들어 보다 컴팩트한 크기를 위한 길을 열었습니다.

그 결과 중공축 직경이 거의 50% 더 커졌습니다. 예를 들어 크기 90의 경우 31mm로 동일한 공간을 차지하는 스트레인 웨이브 기어박스보다 10mm 더 큽니다.

결과적으로 더 많은 케이블, 튜브 또는 기타 연결을 로봇 내부에 배치할 수 있습니다. 마찬가지로 더 큰 굽힘 반경도 가능하며 케이블이 파손될 위험이 훨씬 적습니다.

운동학적 원리가 방사형인지 축형인지에 관계없이 전체 Galaxie® 클래스는 외경 90mm~300mm, 최대 가속 토크는 150Nm~7500Nm 이상으로 배송됩니다. 이는 다른 단일 소스 제조업체와 비교할 수 없는 범위입니다. 이 형태로.

자세한 내용은 해당 주의 Treotham 사무소에 문의하세요.